智能辅助驾驶之：哨兵模式

来源 | 无人驾驶俱乐部

记得半年多前，网上曝光了一则聊天记录，其中包含一男一女在外偷腥被捉现行的视频，以及小鹏P7车身震动报警的截图。

正所谓事人在家中坐，帽从天上来，事发之后，这位小鹏P7车主也随即发声，车辆的震动截图和车牌属实，但跟视频中男女私会的情节毫无关系。虽然事件被人恶搞，但依然有人感叹，车辆“自动捉奸”真的好使吗？

好尴尬！

目前很多车型上都搭载了哨兵模式的配置，比如特斯拉Model 3、特斯拉Model Y、特斯拉Model S、小鹏P7、哪吒U Pro、哪吒S、蔚来ET7、蔚来ET8、理想L9等。

1.什么是“哨兵模式”？

“哨兵模式”是基于原有硬件打造的安全功能，可以帮助车主在远离车辆时随时关注车辆安全，并可以采集记录画面、向手机发送警报。哨兵模式兼容早期的特斯拉Model 3/S/X车型，在Model Y上已是标配。

哨兵模式开启以后，一台特斯拉便时刻处于警戒状态。在有移动物体接近车辆时，哨兵会从屏幕中醒来；遇撞击和震动时，哨兵会鸣笛、播放音乐，拍摄不法分子的作案画面记录到U盘，并通过手机信息通知车主。

2.什么是“哨兵模式”有哪些槽点？

吐槽1：没想到哨兵模式这么费电

有Model 3车主吐槽，开启一夜哨兵模式之后，表显续航里程竟然下降了30公里（约消耗3-4kWh电量）。事实上，哨兵模式耗电多少取决于车辆停放环境，停放在地库和马路边的电耗截然不同。因为每次有移动物体接近车辆时屏幕就会亮起，拍摄工作就会开始执行。

编辑观点：耗电并不可怕，需要用时候再开就行了。作为一项关怀功能，哨兵模式可以在你有强烈需要的时候再手动开启。比如你郊游时住宿在野店荒村，你是否还会计较可爱的哨兵在通宵加班时候消耗几度电呢。

吐槽2：摄像头拍不到坏蛋的脸

以Model 3为例，这台车配备12个超声波雷达以及8个摄像头，这些硬件本来是为AutoPilot服务的。摄像头的本职工作也不是为了拍坏蛋，所以拍摄角度有限，几乎不拍高处。所以哨兵模式更擅长应对熟人作案，让剐蹭你爱车的邻居无处遁形；而面对陌生蒙面人时，哨兵束手无策。

吐槽3：激活哨兵模式的过程很手动、不智能

硬件随车带，软件OTA，但哨兵上岗前还需车主自己买一枚U盘。U盘要按照车主手册说明格式化，甚至还要自己建立文件夹并手动命名为“TeslaCam”。按照流程操作完毕之后，插入爱车内的USB接口，激活才算完成。

吐槽4：U盘被劫持的话，拍下来的视频不就没了吗

U盘被劫持会在两种情况之下发生：锁车忘记关车窗、车窗被强行砸破。雷达只负责检测移动物体，摄像头只负责开机拍摄，而未关车窗时窃贼可以跳过防盗系统与传感器拿走财务并拔走U盘；而破窗之后拔走U盘自然也是无解的。毕竟，流氓会武术，科学家也拦不住。

3.哨兵模式为什么被禁止？

其实严格意义上来说，哨兵模式并没被禁止，虽然在2021年10月实施的《汽车数据安全管理若干规定（试行）》政策中明确指出：“因保证行车安全需要，无法征得个人同意采集到车外个人信息且向车外提供的，应当进行匿名化处理，包括删除含有能够识别自然人的画面，或者对画面中的人脸信息等进行局部轮廓化处理等。”

但这项规定主要限制的是远程监控系统，而像小鹏、特斯拉等车型的哨兵模式只是将视频保存在本地，并不会泄露重要信息，因此合规的哨兵模式并没有被禁止，这也是为什么如今很多车型依旧可以搭载哨兵模式的原因。

4.都有哪些车型配置了哨兵模式？

1.国产特斯拉Model 3：哨兵模式鼻祖，但像素仅120万

补贴后售价：27.99万-36.79W

提起哨兵模式那就绕不开特斯拉，其入门款车型Model 3便搭载了该功能，通过这些“哨兵”对车辆四周进行监控，一旦发现有人靠近便会开启录像模式，所以在座的各位路过的时候一定要整理好自己的发型，不要被拍到出糗的瞬间。此外特斯拉Model 3共搭载了8个摄像头，不过仅有120万像素，所以我们看到的可能是实打实的AV画质。

此外特斯拉还有一个隐藏摄像头在后视镜后面，对车内进行的监控（可以选择开启或关闭），这下喜欢车震的朋友得提前做好笔记了，小编也不想以这种方式与你们相识。

如果这台车不是你的，那么你更要小心了，因为汽车会自主启动防盗系统，车内中控亮度会变到最大，音响喇叭声音也会自动调到到最大，与此同时车主的APP就会收到车辆被盗的消息，这下子“人赃并获”，不管你是偷车还是偷人都难逃一劫。

2.小鹏汽车P7：多达14个200万像素的高清摄像头

补贴后售价：23.99万-42.99W

作为本次事件的主人公，小鹏汽车P7以这种方式与大家相识真是有些惭愧了。

首先这款车还是值得推荐的，就拿续航和自动驾驶来说，其NEDC综合续航里程最高706km，搭载的xpilot3.0智能辅助驾驶系统可实现高速NGP自动导航辅助驾驶，总结来说就是既能跑的好，又能跑得远。

而让他出圈的哨兵模式，也算他的特点之一，首先它的高清摄像头多达14个，像素可达200万，能够全方位无死角把你拍到，这比Model 3检测的更加广泛和清晰，所以遇到小鹏P7大家最好还是避而远之。

小鹏汽车主哨兵模式灵敏度有三个低、中、高三个维度，这就意味着，当你选择不同模式的时候，报警频率就会出现相应变化，想必开头这个倒霉的车主应该是开了高灵敏，才会出现经常报警的情况。

3.哪吒U Pro：含哨兵模式成本最低的电动车

补贴后售价：12.18万-20.18万

哪吒U Pro作为行业内为数不多拥有哨兵模式功能的车型，价格十分亲民，可以说是“捉奸成本最低”的一台车了，其次作为SUV车内的“活动空间”也相对比较多一点。

它其实是哪吒U的升级款，它在哪吒U的基础上，对续航、智能、性能、安全、舒适性、品质六大方面实现33项升级，而新增的哨兵模式便是哪吒U Pro33项升级中的一项。据了解，哪吒U Pro搭载的哨兵模式是在车辆停止时开启监控，其主要功用还是在于提醒车主和提供视频证据。

但目前只有一个摄像头，所以可能拍摄的自由度不太高，所以还是有一定的“作案空间”，不过作为一台价格12W的SUV，丰富的功能已经足以受到大家的喜爱了。

4.蔚来ET7：4K分辨率，5 路摄像头同步录制

补贴后售价：44.67万-52.34w

蔚来ET7在这款全新摄像头完成算法开发和标定后，可以通过 FOTA 推出守卫模式；在人离开车后，环视摄像头可以感知车辆周围的情况。

值得一提的是，他配备了11个高清摄像头，这也可以解释为什么别人叫哨兵，他叫守卫了吧。

高清摄像头可达800 万像素，实现了 4K 分辨率的行车记录仪，并且 ET7 还可以支持前向和环视摄像头共 5 路摄像头同步录制。

5.理想L9：120°广角拍摄，奶爸们的福音

补贴后售价：45.98万元

之前看到有网友在理想one里，自制“哨兵模式”，其实就是在车里加装了一个小米的摄像头，来监控车内安全。因为在之前理想只有驻车拍照，并没有真正意义上的哨兵模式。

这次理想不光能拍照，还可以录像了。

刚刚开启预售的理想L9通过车内3D ToF传感器和车外摄像头，提供同时覆盖车内车外的哨兵模式。

L9搭载了5颗200万像素摄像头6颗800万像素摄像头，也可实现对车身周围及远距离的360°全方位感知，正前方的两颗800万像素摄像头，实现对120°广角范围拍摄，可识别550米内车辆、行人及锥桶等物体。

其次理想L9的空间大，理想L9的车身尺寸达到了5218mm*1998mm*1800mm，轴距甚至达到了3105mm，这样的活动空间，是不是很爱？如果是为了车内活动的话，理想会给你一个舒适的体验感，不到50W就能体验到百万级别豪车的体验感。

小结：

哨兵模式本身还是出于汽车安全而设计的，所以哨兵模式像一位破案侦查手，可以记录不法分子的行为，对车辆进行保护。另一方面也充当起了私家侦探，让车辆的动向被第一时间掌控。但因为耗电较大，基本只存在于电动车型上。